组合导航系统包括了卫星定位导航系统以及惯性导航系统,能够为载体提供包括姿态、速度和位置等的全姿态导航信息。那么,组合惯导系统产品有哪些?有何应用?为了方便大家了解,接下来就让小编来为大家简单介绍一下:
首先,与传统导航系统相比较,这种组合型导航系统所输出的导航数据频率较高,导航信息的精度比单一的导航系统精度高,各种导航系统的数据进行融合,达到优势互补,在各个导航系统进行浅组合时,各个系统不互相影响。
据了解,华测导航CGI-230组合惯导系统采用全系统全频点GNSS基带芯片、高性能IMU传感器以及自研的紧耦合算法引擎,实现了对多源数据的深度融合,能够提供连续的高精度位置、速度与姿态信息,相比松耦合算法,具有更高的固定率及鲁棒性。
此外,华测导航CGI-230组合惯导系统还采用了紧耦合算法,从原始数据层面融合GNSS、IMU、里程计的观测数据,有效解决城市峡谷、隧道、树荫遮挡、园区等复杂场景下卫星信号遮挡、丢失导致的定位精度低下或无法定位的问题,为物流配送、园区清扫、低速机器人、干线物流、智能养殖农机等领域提供稳定可靠的高精度解决方案。并且系统支持丰富的通信接口,包括串口、100Base-T1车规以太网和CANFD等,与各类车载系统实现无缝集成。
关于组合惯导系统产品与应用,小编就先为大家介绍到这里。总之,华测导航系统出色的导航性能,为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。更多系统信息,可以通过华测导航的官网来进一步咨询获悉。