人形机器人产业链图谱解读
人形机器人是近年来备受关注的高科技产品，其产业链涵盖了从核心部件到控制系统等多个环节。本文将对人形机器人产业链图谱进行详细解读，帮助读者更好地理解其构成和运作机制。
1. 外部传感器
外部传感器是人形机器人感知外部环境的重要组成部分，主要包括触觉传感器、摄像头、听觉传感器和接近觉传感器。触觉传感器由汉威科技、敏芯股份、高华科技和安培龙等公司提供；摄像头由舜宇光学和联创电子等公司提供；听觉传感器和接近觉传感器则由宁德时代等公司提供。
2. 内部传感器
内部传感器主要用于监测机器人的内部状态，包括一维力/力矩传感器、IMU（惯性测量单元）、速度传感器、加速度传感器和位置传感器-编码器。一维力/力矩传感器由柯力传感和东华测试等公司提供；IMU由华依科技和芯动联科等公司提供；速度传感器和加速度传感器由东华测试等公司提供；位置传感器-编码器由中大力德、双环传动和丰立智能等公司提供。
3. 电池组
电池组是人形机器人的动力来源，主要由宁德时代等公司提供。
4. 大脑
大脑是人形机器人的核心控制部分，包括AI芯片和控制系统。AI芯片由中芯国际和紫光国微等公司提供；控制系统由中大力德、双环传动和丰立智能等公司提供。
5. 骨骼
骨骼是人形机器人的结构支撑部分，包括关节CNC件、无框力矩电机、丝杠、力传感器、编码器和驱动器。关节CNC件由伟创电气、步科股份和禾川科技等公司提供；无框力矩电机由TQ电机等公司提供；丝杠由新剑传动、斯菱股份、贝斯特、北特科技、鼎智科技和恒立液压等公司提供；力传感器由中大力德、双环传动和丰立智能等公司提供；编码器由汇川技术、禾川科技和科尔摩根等公司提供；驱动器由汇川技术、禾川科技和科尔摩根等公司提供。
6. 灵巧手
灵巧手是人形机器人的手部结构，包括空心杯电机、行星减速器、编码器和驱动器。空心杯电机由鸣志电器、江苏雷利和拓邦股份等公司提供；行星减速器由中大力德、双环传动和精锻科技等公司提供；编码器和驱动器由汇川技术、禾川科技和科尔摩根等公司提供。
7. 壳体
壳体是人形机器人的外壳部分，主要由中大力德、双环传动和丰立智能等公司提供。
8. 控制算法
控制算法是人形机器人的核心软件部分，主要由本体厂家和AI大模型等公司提供。
结论
人形机器人的产业链涵盖了从传感器、电池组、大脑、骨骼、灵巧手到壳体等多个环节，涉及众多供应商和制造商。通过这些核心部件和控制系统的协同工作，人形机器人能够实现复杂的动作和任务，展现出强大的功能和应用潜力。随着技术的不断进步，人形机器人的产业链将更加完善，应用场景也将更加广泛。
